最近,Waymo 自动驾驶汽车和旧金山一条平平无奇的小路“杠”上了。

据附近居民表示,总是有 Waymo 自动驾驶汽车开到这条死胡同里,然后再掉头离开。

Waymo 自动驾驶汽车扎堆冲进死胡同,一天多达 50 辆-风君子博客

“有时一天可以来 50 辆,实际可能每 5 分钟就有一辆。”

而且是从早到晚都会来,有人表示自己晚上睡觉时也能听到窗外的倒车声。

这种情况已经持续了 6-8 周,居民们就纳闷了:

怎么这个拥有一大堆黑科技的大块头,偏偏总往死胡同里钻呢?

Waymo:我们只是遵守交通规则

对此,Waymo 官方已经给出了回应。

他们表示,出现这种情况主要是因为这条道路(California on 15th Ave)通向了一条有“慢速街道(Slow Streets)”标志的路,车辆在识别到标志后不得不掉头。

因此,Waymo Driver 只是遵守了和其他车辆一样的交通规则。

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而官方提到的这个“慢速街道”,其实是旧金山政府在去年 4 月份宣布的一项新计划 Slow Streets Program。

为了让人们能有更多空间锻炼,政府将城市的一些街道划分出来,供人们步行和骑自行车。

在这些街道上会设有专门的标志和路障,以减少车辆通行。

而且这项计划在不断扩增,从去年初始的 20 英里已经增加到了 45 英里。

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不过为什么会有这么多车辆涌入死胡同,Waymo 的回应里并没有说明。

有网友猜测,可能是地图没有更新造成的

虽然汽车走到这里的错误会被标记,但没有更新的话,下次还会犯同样的错。

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还有人注意到,这些车辆中都是没有乘客的,而且在掉头时司机参与了操作,所以这会不会是一种强化学习?

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在一条复杂的街道进行练习。驾驶员窄路掉头时可以收集数据,以指导汽车下次如何处理这种复杂的情况。

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当然也有人对这一猜测不买账:既然是测试,那为什么不设在工业区而是居民区呢

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One more thing

显然,到底为什么会出现这种情况,目前还众说纷纭。

就在前不久,Waymo 刚刚获得了在加利福尼亚州的运营自动驾驶出租车的许可。

按要求,Waymo 可以在旧金山的某些地区运营自动驾驶车辆,车辆必须配有人类安全驾驶员。

而从去年 10 月份开始,Waymo 在亚利桑那州部分地区就已经开始运营自动驾驶出租车服务了。

不过在今年 5 月,有外媒曝出 Waymo 出租车在行驶时多次出错,甚至会在转弯时突然卡住堵住道路。

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参考链接:

[1]https://sanfrancisco.cbslocal.com/2021/10/14/dead-end-sf-street-plagued-with-confused-waymo-cars-trying-to-turn-around-every-5-minutes/

[2]https://www.therobotreport.com/waymo-self-driving-cars-kee-turning-around-dead-end-sf/

[3]https://twitter.com/tsimonite/status/1448682616945668100