11月19日,联想晨星机器人首度亮相2021世界制造业大会,据介绍,产品目前已被应用于国产大型商业飞机的制造流程中。

外观上,晨星机器人更像是一台移动的小车,联想研究院机器人团队研发经理张学毅介绍,在晨星机器人出发之前,技术员会需要带上晨星 AR 眼镜和操作手柄,然后晨星机器人就会前往指定的作业地点。联想在晨星机器人上搭载了 SLAM 和导航定位技术,简单来说它会在大脑里自动构建地图,并自主前往作业地点,在路途中遇到人或者机器时也会停车让行,实现安全并且全自动“上工”。

联想晨星机器人首次亮相 可基于5G传输远程办公-风君子博客

在工作现场,晨星机器人会将“眼睛”拍摄到的3D 画面通过5G 网络发送到远端技术员的晨星 AR 眼镜上,并且得益于5G 传输的低延时性,技术员可以看到喷漆场景的实时画面,实现“远程办公”。这时使用手柄下达控制指令,晨星机器人的机械臂就会跟随技术员的操作对零件进行喷漆。

从最初的只完成喷漆任务,晨星机器人自打出生后就在不断迭代成长。简单化、智能化和人机协作方面,晨星机器人着重关注三维场景重建以及端到端的低时延,以提供较好的远程人机协作体验,并辅以计算机系统,实现表计读取,缺陷检测,视觉引导等具体智能化需求。如今,多台晨星机器人可以在一间实验室里协同作业,各自执行不同的任务,包括异物处理、智能分拣、智能巡检、定位控制、远程操控、精细喷涂等,展现出晨星机器人出色的多任务自主协同性能。

联想研究院上海分院院长毛世杰表示,“目前的晨星机器人更关注解决方案,而不是机器人本体。用的基本上是成熟零部件,然后加上3D相机、智能检测、人机协同等智能化技术,结合客户场景提供完整解决方案。”